Pilates erfunden  von J. Pilates welcher aus dem Klassischen- und Zeitgenössischen Tanz, der Griechischen Gymnastik und dem östlichen Yoga die Technik des Pilates kreiert hat um die Rumpfmuskelatur  zu stärken. Pilates Übungen konzentrieren sich auf die Körpermitte – das power-house. Die Pilates Position unterstützt das power-house.  Im Fokus steht das Training von tiefliegenden Muskeln. Integriert kann in den mat-class Stunden mit der Pilates Rolle, Pilates Ring  und kleinen Bällen gearbeitet werden.  Die Rolle kann auch als Faszien Trainer verwendet werden.

Joseph H. Pilates kam am 09.12.1883 in Düsseldorf zur Welt. Als kränkliches und unter Asthma leidendes Kind fürchtete man er würde an Tuberkulose sterben. Eine meist tödlich endende Krankheit. Damals war man überzeugt davon dass turnen an der frischen Luft Krankheiten vorbeugen und sogar heilen könnten. So besuchte er den Gymnastik unterricht um Körperliche Ausdauer, Kraft und Koordination zu schulen. Er entdeckte den Tanz als Trainingsmethode und das Yoga.

Später begann Joseph H. Pilates aus der Gymnastik, dem Yoga und dem Tanz Übungen zusammenzustellen um sich selber von Bein und Wirbelsäulendeformationen zu heilen. Im Alter von 14 Jahren bat man ihn für Anatomische Zeichnungen Model zu stehen.
Er interessierte sich für Boxen und unterrichtete Selbstverteidigung. In England trat er auch als Zirkusartist auf. Nach vermehrten Trainings Anfragen begann er sich ernsthaft mit dem Thema Fitness auseinanderzusetzen.

In den kommenden Kriegs und Nachkriegsjahren entwickelte er seine Technik stets weiter. Er lernte Rudolph von Laban kennen den Pionier des modernen Tanzes.
Im April 1926 lernte er bei der Überfahrt nach Amerika seine Frau Clara kennen. Die von nun an in seinem neuen Studio in New York mitarbeitete. Bald unterrichtete er berühmte Schüler aus dem Tanz. Trotz Wirtschafts schwäche überlebte Laben und er wurde immer wie bekannter. Seine Lehren haben sich bis heute weiterverbreitet.